船長 -- 維爾弗烈多：
擁有經濟學的學士學位，維爾弗烈多曾經擁有一間工廠企劃和財務顧問公司，35歲那年，他放下成功的事業，轉而追尋嶄新的冒險人生，和家人一同航行環遊世界，不過仍然對企業教授公司營運的策略與管理等課程。
他在事業巔峰之際，利用工作閒暇之餘，與家人到處旅行並參加帆船比賽，在累積十年經驗之後，維爾弗烈多發現，他對航海的熱愛足以將其發展為人生的志業。由於他對巴西聖塔卡特萊納州在航海方面的貢獻，1994年被授予”安妮塔加里波底夫人勳章”。
船長的話：
“擔任船長並不是一項容易的工作，特別當船員還是你的家人時，如果再加上電影小組就更困難了，因為情況危急時，你不能像對自己的小孩那樣大吼，必須隨時注意保持禮貌。”
螞蟻媽媽 – 何洛莎：
因為在船上總是忙得團團轉而被孩子們暱稱為”螞蟻” (Formiga) 的河洛莎，曾就讀於紐約大學 (NYU)，之後成為一位英語老師，在巴西的佛洛里亞諾波利斯 (Florianopolis) 擁有一間學生近千位的英語學校。在船上的那段歲月，她也肩負教育孩子們的重責大任。
在法國科幻小說作家朱勒凡爾納(《環遊世界80天》、《海底兩萬哩》)的鼓舞下，河洛莎決定拋開尋常的人生，和家人到世界各地探險，並將她的嗜好 – 寫作 – 轉為職業，出版了《海上十年》(1990)與《充滿冒險的世界》(2000)兩本暢銷書。
小小女英雄 -- 凱特：
舒曼家最年輕的成員 -- 凱特，於1992年出生在紐西蘭，先天就是HIV帶原者的她，身型比同齡小孩都要瘦小，然而她的意志卻比任何人都要堅強。凱特的親生父母都十分喜歡航海，也正因為這樣，在她的生母過世後，她的生父決定在她3歲那年將她託付給同樣熱愛海洋的好友 -- 舒曼夫婦 (凱特生父之後也過世了)。對舒曼夫婦來說，收養凱特是他們一生中最重要的決定。
凱特人生中的5到8歲都在海上度過，這段期間她接受美國卡爾維特小學的遠距教學，最喜歡的科目是科學，年紀小小就能說流利的英文、西班牙文、葡萄牙文。從凱特的角度來看，整個世界都是她的遊樂場，除了是一位傑出的小水手，其他無論是攀爬火山、和海豚一起游泳、潛水、激流泛舟，沒有一樣難得倒她。
從出生的那一刻起，凱特就沒有停止過與病魔纏鬥，但她總是把握每分每秒充實她的人生，並致力於消弭大眾對罹患特殊疾病孩童的偏見。不幸的是，2006年5月，一向活潑樂觀又勇敢的凱特，在她14歲的前夕，告別了這個世界，展開另一段屬於她自己的旅程。
